Abschluss- oder Projektarbeit: Konzepte zum multimodalen Tool-Tracking

Job description

Die 3D-aero GmbH ist ein Tech-Unternehmen aus Hamburg mit etwa 70 Mitarbeitenden und ist seit Dezember 2024 ein stolzer Teil der MTU Aero Engines AG – einem der weltweit führenden Unternehmen der Luftfahrtindustrie. Wir entwickeln kundenspezifische Automatisierungslösungen für die Flugzeugproduktion und andere Industriebereiche. Dabei nutzen wir optische Sensorik und moderne Industrieroboter zusammen mit KI-basierter Datenverarbeitung, um maßgeschneiderte Systeme für unsere Kunden zu entwickeln. Zum nächstmöglichen Zeitpunkt bieten wir eine Abschluss- oder Projektarbeit zur Ausarbeitung von Konzepten für multimodales Tracking von Lackierpistolen zum Teachen von Roboterpfaden . Aus dem Anwendungsfall folgen diverse Rahmenbedingungen und Herausforderungen. Ein externes, kamera-basiertes Tracking („outside-in“) kann etwa die Sicht beim Eintauchen in eine Geometrie (bspw. Schaltschrank) verlieren. Im Rahmen der Arbeit sollen verschiedene „inside-out“ Trackingmethoden diskutiert werden. Dabei ist zu prüfen, wie eine Integration bzw. Kombination mit bestehendem outside-in Tracking möglich ist. Je nach Art und Umfang der Arbeit können Ansätze auch prototypisch umgesetzt und bewertet werden. Aufgaben Anwendungsfallanalyse Recherche zu geeigneten inside-out Tracking-Methoden Ausarbeitung von Konzepten für kombinatorisches Tracking Implementierung und Tests Qualifikation Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik o.ä. Erfahrungen im Bereich technischer Recherche Erste Erfahrungen mit SLAM Konzepten und Algorithmen Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise Vorkenntnisse in gängigen Programmiersprachen (idealerweise C#, alternativ C++ / Python) Gute Englisch- und Deutschkenntnisse Benefits Eine attraktive und vielseitige Tätigkeit mit hoher Eigenverantwortung Viele Gestaltungs- und Entwicklungsmöglichkeiten in einem motivierten Team Kaffee-Flatrate, Obst, Süßigkeiten und Softgetränke Flexibles Benefit-Budget für Fahrtkostenzuschuss, Fitnessangebot und Sachbezüge Flexible Arbeitszeitmodelle und Möglichkeit für mobiles Arbeiten Möglichkeit zur Bearbeitung der Abschlussarbeit im industriellen Umfeld Bist Du bereit, ein innovatives Tech-Unternehmen mit Deiner Expertise und Deinen Ideen voranzubringen? Dann freuen wir uns auf Deine Bewerbung. Diese Vakanz passt nicht ganz zu Deinen Vorstellungen, Du hast Fragen oder erfüllst das Anforderungsprofil vielleicht nicht zu 100 Prozent? Dann schreibe unserer HR-Abteilung eine Nachricht via Join oder eine Mail.