Abschlussarbeit - Softwareentwicklung für intelligente Industrieroboter

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwaredesign, Softwareengineering, technische Informatik, Vermessungstechnik, Robotik oder vergleichbare. In der Abteilung für Roboter- und Assistenzsysteme werden Technologien entwickelt, die die Roboterprogrammierung automatisieren und nachträgliche, manuelle Anpassungen überflüssig machen. Dies beinhaltet zum Beispiel den Einsatz von 2D/3D Sensorik mit Algorithmen aus der Pointcloud-verarbeitung, Optimierung und Bahnplanung. In verschiedenen Forschungs- und Industrieprojekten arbeiten wir eng mit Partnern aus der Industrie zusammen (siehe z.B. oder ). Hier sorgen Sie für Veränderung Während der Abschlussarbeit unterstützen Sie unser Team bei der Entwicklung von intelligenter Robotersoftware. Die möglichen Themen sind vielfältig und können unter anderem beinhalten: Orchestrierung von Software für Industrieroboter Verarbeitung und Auswertung von Sensordaten zur Objekt- und Featureerkennung Roboterbahnplanung und Kollisionsvermeidung Entwicklung von Benutzeroberflächen und Apps für Bedienpanels Hiermit bringen Sie sich ein Innerhalb Ihrer Tätigkeit am Fraunhofer IPA arbeiten Sie mit modernen Open-Source Bibliotheken für Robotik (z.B. ROS, Open3d, ...). Ziel ist es, Ergebnisse nicht nur in der Simulation, sondern auch am realen Roboter und im Prozess (beispielsweise Schweißen) zu verifizieren und zu veröffentlichen. Startpunkt und Dauer der Tätigkeit können nach Absprache flexibel festgelegt werden. Eine gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule oder Uni wird vorausgesetzt. Was wir für Sie bereithalten Wir bieten Ihnen ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld im robotikbegeisterten Team. Hierbei bieten wir Raum für persönliche Entwicklung und Möglichkeiten der aktiven Mitgestaltung an unseren Projekten. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht. Frau Lisa Schäfer Recruiting +49 711 970-3681 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA Kennziffer: 84884 Bewerbungsfrist: