AD/ADAS SIL環境開発エンジニア

Job description

**ウーブン・バイ・トヨタについて** [ウーブン・バイ・トヨタ](https://woven.toyota/jp)は、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。 私たちは4つの柱を中心に活動しています：自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV（ソフトウェア定義車両）のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。 ========================================================================= ### チームについて 私たちのチームは、自動運転技術をさらに進化させるため、最先端のSIL（Software-in-the-Loop）環境の構築と革新に取り組んでいます。現行では、ClosedSILSとOpenSILSという2つの環境を核とし、それぞれの特性を最大限に活かしながら効率的なソフトウェア評価と検証を行っています。この他、開発効率向上に不可欠な処理速度の高速化にも重点を置いています。 ClosedSILSでは、シミュレーターを自動運転ソフトウェアとリアルタイムで接続し、フィードバックループを形成することで、ダイナミクスや車両制御ロジックを動的に評価しています。この環境では、シミュレーションモデルそのものの精度向上に取り組むとともに、生成される信号を実車の動作と正確に紐付けるための技術開発を進めています。また、シミュレーションをより高速に処理するための計算最適化や負荷軽減技術を導入し、開発プロセスのスピードと精度を同時に向上させることを目指しています。 一方で、OpenSILSは、実車で走行した際のログデータを活用し、ソフトウェア挙動をオフライン環境で検証するための基盤を提供します。特に、実車環境で発生する通信遅延やCPU負荷による処理遅延といった事象を忠実に再現することが重要なテーマとなっています。OpenSILSでは、実車で得られるログデータを単に流し込むだけでなく、それを基に負荷状況や処理のタイミングを意識した補正を加えることで、仮想環境でも実車と同じ条件下で事象を再現する技術開発を進めています。このアプローチにより、実車で発生した問題の根本的な原因を効率的に突き止め、ソフトウェア改良を効果的に行うことが可能になります。 ClosedSILSとOpenSILSに共通する課題として、処理速度の高速化が挙げられます。シミュレーションのリアルタイム性能を最大化し、極限まで効率化されたテスト環境を提供することで、ソフトウェア開発のスピードを飛躍的に向上させる特性を両者に組み込んでいます。この一連の取り組みを通じて、自動運転技術が抱える安全性と信頼性の課題を解決し、未来志向の開発基盤を築いています。 私たちの活動は、シミュレーションと実車データ解析を融合させながら、自動運転技術の開発に最適な包括的な環境を提供するものです。技術者として新たな挑戦に取り組みつつ、未来のモビリティ技術に貢献できる環境で成長を遂げることができるでしょう。 ### 求める人材 私たちのチームは、自動運転技術の進化を共に支える志を持ち、SIL環境の構築や改善に意欲的に取り組める人材を求めています。特に以下のようなスキルや経験をお持ちの方を歓迎します： - シミュレーション技術の知識：ClosedSILSおよびOpenSILSを活用したシミュレーション環境やフィードバックループ構築の経験 - データ解析技術：実車で取得したログデータを活用し、負荷状況や処理遅延の動作を正確にモデリング・再現するスキル - リアルタイム処理の最適化：SIL環境内での高速処理を実現するための計算最適化や並列処理技術への理解と実務経験 - 精度向上への挑戦：シミュレーションモデルに関する深い理解を元に、実車挙動との紐付け精度を向上させる取り組みへの意欲 この役割では、ソフトウェアロジックがどのように実車に反映されるかを深く理解しながら、業界が抱える安全性や信頼性の課題解決に貢献していただきます。また、リアルタイム性能や事象解析精度を高めることで、次世代自動運転技術の基盤を共同で作り上げることができます。 私たちの現場では、コンピュータサイエンス、組込みシステム、制御ロジック設計、シミュレーション技術など、幅広い専門知識を融合して課題解決に挑む環境が整っています。新しい技術的な課題に果敢に立ち向かいたい方、技術者としてのさらなる成長を目指したい方にとって理想的なチームです。 ### 業務内容 ClosedSILS環境の構築・改善 - シミュレーションモデルの精度向上や信号紐付け技術の開発 - リアルタイムなフィードバックループによる車両制御ロジックの評価 - 高負荷な処理の高速化を目指したシステム最適化 OpenSILS環境の構築・改善 - 実車走行ログデータを用いた事象の正確な再現技術の開発 - 負荷状況や通信遅延を仮想環境で忠実に再現する手法の設計・実装 上記のいずれか、もしくは両方 両SILS環境での処理速度向上 - フィードバック処理の高速化を目指したリアルタイム性能の改善 - シミュレーションの計算負荷軽減や並列処理の最適化 システム全体の信頼性向上 - 実車動作と仮想環境の挙動一致を目指した技術開発 ### 必須条件 - CまたはC++プログラミング言語での実装経験3年以上 - 自動車用ソフトウェア開発またはシミュレーション開発における3年以上の実務経験 - 中規模以上の製品開発プロジェクトにおけるチームでの実務経験3年以上 - ビジネスレベルの英語と日本語の両方を使った実務経験 ### 歓迎条件 - 自動運転システムや評価ツールの開発経験 - クラウド環境、オンプレミスサーバ等を利用した大規模インフラの設計・実装経験 - システムアーキテクチャ設計、開発プロセスに精通していること