高级ADAS软件工程师 (TSR与地图EHR解析方向)_XC

Job description

岗位概述： 我们正在寻找一位经验丰富、充满激情的高级ADAS软件工程师，加入我们的自动驾驶核心团队。您将专注于高级驾驶辅助系统中关键功能的研发，包括交通标志识别（TSR）以及基于高精地图的电子地平线（EHP/EHR）模块。您将有机会参与到行业领先的智能驾驶项目中，为下一代汽车的安全与智能贡献关键力量。 岗位职责： 负责高级驾驶辅助系统（ADAS）中交通标志识别（TSR）功能的算法设计、软件开发、集成与性能优化。 主导或核心参与电子地平线提供器（EHP）和电子地平线重建器（EHR）等地图相关模块的开发与维护，确保地图数据能够准确、高效地为上层应用提供支持。 使用C++和Python等语言进行高性能、高可靠性的代码编写，遵循团队的编码规范和开发流程。 将TSR功能和电子地平线模块与车辆其他系统（如感知、规划、控制）进行集成与调试，解决集成过程中遇到的技术难题。 参与制定功能测试方案，分析和解决开发、测试及量产过程中遇到的问题。 编写和维护相关的技术文档，如设计文档、接口文档等，确保知识的沉淀与传承。 与算法、测试、系统工程师等跨职能团队紧密合作，确保项目按时高质量交付。 任职要求： 基本要求： 计算机科学、软件工程、自动化、电子信息或相关专业本科及以上学历。 3年以上ADAS或自动驾驶相关软件开发经验。 具备扎实的交通标志识别（TSR）功能开发经验，熟悉其从图像处理到识别输出的完整流程。 拥有电子地平线（EHP/EHR）相关技术的实际项目开发经验，熟悉ADASIS v2/v3标准者优先。 精通C++（11/14/17或更高版本），具备良好的面向对象设计和编程能力。 熟悉Python，能够用于快速原型开发、数据处理或自动化测试脚本编写。 具备良好的问题分析和解决能力，以及优秀的沟通和团队协作精神。 加分项： 有在嵌入式平台（如NVIDIA Xavier/Orin, Qualcomm Snapdragon Ride等）上的开发和性能优化经验者优先。 熟悉AUTOSAR架构、ISO 26262功能安全标准者优先。 熟悉Linux开发环境，熟练使用Git、CMake、Docker等开发工具。 对NDS、HD-Map等地图格式有深入了解者优先。 有其他ADAS功能（如LKA, ACC, AEB）开发经验者优先。