ADAS行为决策规划算法工程师_XC

Job description

1. 负责雷达/摄像头/域控等产品里场景分析、行为预测、决策规划模块的开发： • 包括道路模型融合、交通参与者行为预测、自车行为决策规划等模块的开发 • 相关模块和系统的性能KPI评估，问题分析和优化 2. 支持相关工具的搭建、开发： • 包括可视化分析工具，数据挖掘，KPI评估工具和仿真工具 1. 学历与专业‌： • 硕士及以上学历‌，计算机/自动化/电子工程/信息工程/车辆工程/数学/物理等专业‌ 2. 工作背景： • 候选人的背景可以是行为决策规划，雷达感知，AEX(AEB/AES)功能开发，测试，系统 • 或者其他对智能驾驶方向有热情，软件开发能力较强的候选人 3. 技术能力‌： • 精通C++，Python，熟悉Matlab • 熟悉AUTOSAR架构及嵌入式开发 • 具备AEX（AEB/AES）开发经验，熟悉开发交付的完整过程者优先 • 熟悉道路模型及其融合的算法，熟悉行为预测，决策规划相关常用算法者优先 • 熟悉雷达感知，了解常用的感知融合算法，常见问题及解决方向者优先 • 具备ADAS量产项目开发交付经验，熟悉L2/L2++的功能链路，熟悉ISO 26262等功能安全流程者优先 4. 软性要求‌： • 英语流利，可以进行技术文档撰写与会议沟通 • 灵活高效，积极主动，责任心强，学习能力强，善于解决问题和协作沟通 • 具备较好的文档能力和复盘的习惯