AI-based Planning & Control for Autonomous Driving_CR

Job description

研究面向自动驾驶的规划与控制算法，提升系统在安全性、舒适性与鲁棒性方面的综合性能 研究自适应与个性化控制策略，结合驾驶行为与驾驶风格，实现参数在线/离线优化 探索AI 驱动的规划与控制架构（如学习型控制、端到端 P&C、生成式轨迹/控制策略），并完成原型验证 结合模型驱动控制方法（如 MPC）与数据驱动方法，研究控制参数标定、自适应与优化机制 在仿真环境及原型系统中完成算法验证、对比分析与性能评估 与产品及工程团队紧密合作，推动研究成果向工程系统与量产应用转化 Required : 硕士及以上学历（博士优先），自动化、车辆工程、控制科学、计算机、人工智能、机器人等相关专业。 规划与控制方向背景扎实，具备将算法落地到实时系统的能力。 熟悉控制或学习相关方法，例如： 车辆控制/轨迹跟踪/优化控制（PID / LQR / MPC 等）。 数据驱动或学习型方法（imitation learning、reinforcement learning、生成式模型等）。 理解自动驾驶系统中的实时性、稳定性与安全约束，具备工程化思维。 熟练使用 C/C++ / Python 中至少一种语言，具备良好的代码结构与调试能力。 具备良好的沟通能力，能够与算法、系统、工程团队协作推进项目。 Preferred: Planning & Control 结合经验： 熟悉可解释的规划或控制建模方法 理解约束建模（安全/法规/舒适性/可行域）及线上稳定性问题 熟悉搜索、采样或优化类方法（如 lattice、ST Graph、DP / QP / NLP 等） 具备自动驾驶车辆动力学理解，熟悉执行器限制与系统延迟 有自动驾驶 AI Planner /控制相关量产或准量产项目经验 熟悉自动驾驶仿真平台（如 CARLA 等） 具备科研项目经验或论文发表记录 博世集团网上招聘数据处理同意声明 个人信息及目的：你的如下个人信息将被处理并用于招聘：姓名、电子邮箱、电话号码、所在地区、经验和教育信息、简历等应聘者自主提交的附件信息、证件号、职位、部门、计划入职日期、劳动合同持续时间、工作地点、月薪、年薪、浮动奖金比例、餐贴、车贴。 博世将依据相关的数据保护法规，在全球范围内对您的数据进行保密。招聘流程中，您的个人信息只有在必须时才会被提供给博世以外的第三方机构(如代理机构)。博世精心挑选了第三方机构并与之签订了保密合同。博世采取了种种保密措施以保护您的数据，确保其不会遭受操纵、丢失、破坏、未经授权的访问或泄漏。我们的安全措施将随着新技术的应用而不断升级。您的本地浏览器和我们的人才招募系统之间的数据传输通过https加密。 特定职位申请：申请博世集团的职位就意味着您将自己的个人信息提供给博世集团旗下相应的法律实体（具体请见博世集团法人清单）。请注意，若有任何文件或资料变更，请在所有申请书里一并变更。人力资源部门的员工可能与您联系，询问您是否同意将您的求职申请转向博世集团内部另一合适职位。如果您申请了特定职位，那么只有在您同意的情况下，博世才会将您的求职申请转向另一职位。 您可以随时撤回求职申请，博世将根据相关法律删除您的个人信息。与您的申请相关的所有资料将被保留至24个月。您的权利：若您希望停止向博世提供您的个人信息，可联系我们或通过博世网上招聘数据隐私声明中的BKMS系统提出申请。您可以在SmartRecruiters平台查阅和修改您的简历。您对您的个人信息的处理享有知情权、决定权，您有权限制或者拒绝我们对您的个人信息进行处理。您还可以更正、补充您的个人信息。 跨境传输：为了实现前述目的，我们所收集的您的个人信息可能会在多个国家或地区间进行跨境转移，例如德国、新加坡。 德国：罗伯特-博世有限公司（德国格宁根市罗伯特博世广场1号（Robert-Bosch-Platz 1, Gerlingen-Schillerhohe, Germany，邮编：70839），用于集团统一招聘管理（博世中国与数据接收方均基于该目的开展数据出境活动； 英国：SmartRecruiters（英国伯克郡温莎亚瑟路圣斯蒂芬大厦 邮政区码: SL4 1RU），用于招聘、后期交流联系及分享职位/活动信息、潜在人才社区邀请。 您可通过上述联系方式依法向境外接收方行使您在个人信息处理活动中的权利。 存储您的个人信息：我们将仅在为实现目的必要的范围内以及法律法规要求的时间内保留您的个人信息。 雇佣：被雇佣后，您提供的数据将被从当前招聘系统转移至职位所属公司的人力资源管理系统。联系方式： 请通过访问博世中国官方主页：博世在中国＞加入博世＞工作机会，在网上招聘数据隐私声明中“9.联系方式” 博世集团法人清单： 请通过访问博世中国官方主页：博世在中国＞加入博世＞工作机会，在网上招聘数据隐私声明中获取现阶段使用网上招聘系统的博世集团法人（第五页） Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.