Autonomy Sensor Engineer - RTK & IMU

Job description

Career Area: Engineering Job Description: Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc. When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it. 岗位描述（Job Description） 自动驾驶与工程机械辅助驾驶团队正在招聘一名 定位传感器工程师 ，负责矿卡及工程机械辅助驾驶系统中 定位与组合导航相关传感器的选型、验证、集成及质量问题解决 。 该岗位聚焦于 GPS / GNSS 、RTK 、IMU 以及 GNSS/INS 组合导航系统 ，支持车辆定位、姿态估计及运动状态感知，在复杂、恶劣工况下保障系统稳定性与可靠性。 岗位职责（Responsibilities ） 负责定位与组合导航传感器的 技术选型与评估 ，包括但不限于： GPS / GNSS 接收机 RTK 定位系统 IMU / 惯性传感器 GNSS/INS 组合导航方案 制定并执行定位传感器的 验证与确认（ V&V ）方案 ，覆盖： 定位精度、可用性与稳定性 漂移、延迟及长期性能 振动、温度、电磁等环境适应性 支持定位传感器在整车及系统中的 集成与应用 ，包括接口、电气、安装及系统联调 针对定位性能异常或质量问题，开展 问题分析、根因定位与整改闭环 负责与定位传感器 供应商的技术对接 ，包括： 技术评审与方案对比 问题跟踪与改进推动 供应商技术能力评估 支持矿卡及工程机械的 外场 / 实车测试 ，并进行数据分析与性能评估 输出并维护相关 技术文档、规格说明和验证报告 指导和支持技术员或初级工程师开展定位传感器相关测试与验证工作 学历要求（Degree Requirement ） 本科及以上学历 专业方向包括但不限于： 电子工程 / 电气工程 机电一体化 / 自动化 车辆工程 控制、测控、相关工程专业 能力要求（Skill Descriptors ） 沟通能力（Effective Communications ） 能力等级：熟练（Working Knowledge ） 能与系统、软件、硬件及质量团队进行清晰、有效的技术沟通 能撰写技术分析、验证总结和问题报告 能在技术评审和设计评审中清楚表达工程判断 能将复杂技术问题转化为可执行的工程结论 技术能力（Technical Excellence ） 能力等级：熟练 – 进阶 理解 GNSS、RTK、IMU 及组合导航的基本原理 能在选型和系统集成中进行技术权衡与判断 能独立分析并解决较复杂的定位性能问题 持续关注定位与导航相关技术发展 项目管理（Project Management ） 能力等级：熟练 规划并跟踪传感器选型、验证及导入进度 协调跨团队与供应商资源，保障项目节点 支持成本、周期及风险评估工作 电子工程（Electronics Engineering – HTH ） 能力等级：熟练 理解定位传感器的电气特性与接口形式 能使用常规测试工具（万用表、示波器、数据记录设备等） 支持供电、信号完整性及接口问题分析 能阅读并评审与传感器相关的电气原理图和线束方案 产品设计（Product Design – HTH ） 能力等级：熟练 将系统级定位需求转化为传感器技术规格 支持传感器安装、布置及环境适配设计 参与系统架构和方案选型讨论 可靠性管理（Reliability Management – HTH ） 能力等级：熟练 制定定位传感器的可靠性和耐久性验证方案 分析现场失效和性能退化问题 推动供应商和内部团队完成整改和持续改进 支持质量与可靠性相关流程 供应商管理（Supplier Management – MFG ） 能力等级：熟练 作为定位传感器的技术接口人，对接供应商 支持供应商选择和技术评估 推动技术问题解决与设计优化 确保供应商交付满足技术与质量要求 优先条件（Preferred Qualifications ） 有 矿卡、工程机械或非道路车辆 相关经验 有 RTK 定位系统、差分服务或 IMU 标定经验 熟悉 GNSS / 定位性能分析方法和工具 了解 CAN / Ethernet 等车载通信接口 有外场或实车测试经验 会使用 Python / MATLAB 进行数据分析者优先 其他说明（Position Notes ） 本岗位为 正式员工岗位 需要跨团队协作，偶尔支持外场测试或出差 偏工程与系统应用导向，不是算法研发岗位 Posting Dates: August 12, 2026 - August 30, 2026 Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply Not ready to apply? Join our Talent Community .