Autonomy Software Engineer | Ingénieur Logiciel en Autonomie

Job description

**Summary** Join our team at Shearwater Aerospace, where you will collaborate with leading experts in autonomous soaring research and shape the future of flight technology. Inspired by birds that can fly for days or even months, our co-founders envisioned a world where drones could emulate this capability. This vision extends across various domains, from enhancing public safety to revolutionizing wildfire management and disaster response. By harnessing the potential of autonomous drones, we aim to mitigate greenhouse gas emissions and prioritize human safety by reducing reliance on traditional aircraft. Join us in pioneering innovation that redefines the possibilities of flight. **Job Description** As an Autonomy Software Engineer, you’ll contribute to improving the robustness of our autonomy platform, developing new autonomous capabilities end-to-end, and deploying these to customers for a wide range of use cases (including situational awareness, search and rescue, and delivery). This is a hands-on role, in which you will be expected to deliver the solutions you design to production. **What you’ll do** - Develop and refine the autonomy stack, including planning algorithms and real-time guidance systems. - Create advanced preflight planning tools to optimize aircraft performance based on mission objectives and environmental conditions. - Work collaboratively with cross-functional teams to integrate autonomy capabilities into real-world applications. - Participate in testing and validation, from simulation environments to real-world deployments. - Ensure software quality, maintainability, and adherence to best practices in design and implementation. **We are looking for** - 4+ years of professional work experience as a software engineer - Strong engineering background from industry or school, ideally in areas/fields such robotics, systems engineering, electrical engineering, aerospace engineering or similar fields - Solid understanding of flight dynamics. - High proficiency in C++ and Python - Experience with PX4 autopilot software and ROS2 - Detail oriented with great technical documentation and communication skills - Strong software engineering fundamentals and a commitment to writing clean, well architected code - Ability to quickly understand and navigate complex systems and established code bases **Great to have** - Hands-on experience with weather modeling or integration of environmental data - Passionate about solving real world problems, quickly - Exposure with Gazebo, jsbSim or other simulation frameworks - Understanding of containerization technologies such as Docker - Practical knowledge of gliding or soaring techniques is a plus - Passion for innovation in autonomous systems and problem-solving **Benefits** - Meaningful equity in addition to salary - The potential to leave your mark in a growing industry - Work with a world-leading researcher in autonomous flight **Note**: Only Canadian residents or candidates with an appropriate Canadian work visa will be considered for this position. _____________ **Résumé** Rejoignez notre équipe chez *Shearwater Aerospace*, où vous collaborerez avec des experts de premier plan en recherche sur le vol autonome et façonnerez l'avenir des technologies aériennes. Inspirés par les oiseaux capables de voler pendant des jours, voire des mois, nos cofondateurs ont imaginé un monde où les drones pourraient imiter cette capacité. Cette vision s’étend à divers domaines, de la sécurité publique à la gestion des feux de forêt et aux interventions en cas de catastrophe. En exploitant le potentiel des drones autonomes, nous visons à réduire les émissions de gaz à effet de serre et à prioriser la sécurité humaine en limitant la dépendance aux aéronefs traditionnels. Joignez-vous à nous pour innover et redéfinir les possibilités du vol. **Description du poste** En tant qu’ingénieur logiciel en autonomie, vous contribuerez à améliorer la robustesse de notre plateforme d’autonomie, développerez de nouvelles capacités autonomes de bout en bout et les déploierez chez nos clients pour une vaste gamme d’applications (incluant la connaissance situationnelle, les missions de recherche et sauvetage, et la livraison). Il s’agit d’un rôle pratique où vous serez responsable de concevoir et livrer des solutions prêtes pour la production.**Vos responsabilités** - Développer et affiner la pile d’autonomie, incluant les algorithmes de planification et les systèmes de guidage en temps réel. - Créer des outils avancés de planification prévol afin d’optimiser les performances des appareils en fonction des objectifs de mission et des conditions environnementales. - Collaborer avec des équipes multidisciplinaires pour intégrer les capacités autonomes dans des applications concrètes. - Participer aux tests et à la validation, des environnements de simulation jusqu’aux déploiements sur le terrain. - Assurer la qualité et la maintenabilité des logiciels tout en respectant les meilleures pratiques de conception et d’implémentation. **Profil recherché** - Plus de 4 ans d’expérience professionnelle en tant qu’ingénieur logiciel. - Solide formation en ingénierie acquise dans l’industrie ou académiquement, idéalement dans des domaines tels que la robotique, l’ingénierie des systèmes, l’électrotechnique ou l’aéronautique. - Compréhension approfondie de la dynamique du vol. - Excellente maîtrise de **C++** et **Python**. - Expérience avec le logiciel PX4 Autopilot et ROS2. - Souci du détail avec de solides compétences en documentation technique et communication. - Solides bases en génie logiciel et engagement à écrire du code propre et bien structuré. - Capacité à comprendre rapidement et naviguer dans des systèmes complexes et des bases de code établies. **Atouts supplémentaires** - Expérience pratique en modélisation météorologique ou intégration de données environnementales. - Passion pour la résolution rapide de problèmes concrets. - Familiarité avec Gazebo, jsbSim ou d’autres environnements de simulation. - Compréhension des technologies de conteneurisation telles que Docker. - Connaissance pratique des techniques de vol en planeur est un plus. - Passion pour l’innovation dans les systèmes autonomes et la résolution de problèmes. **Avantages** - Participation significative dans l’entreprise en plus du salaire. - L’opportunité de laisser votre marque dans une industrie en pleine croissance. - Collaboration avec un chercheur de renommée mondiale en vol autonome. **Note :** Seuls les résidents canadiens ou les candidats avec un visa de travail valide pour le Canada seront considérés pour ce poste.