Computer Vision Engineer (Reindentefication / UAV tracking / Non-GNSS navigation)

Job description

Ми — EVERSTAR, перша рекрутингова агенція в MilTech для тих, хто готовий створювати технологічне майбутнє. Але досить про нас, розказуємо про головну роль. Ця вакансія у R&D-команду, що розробляє та виробляє техніку й електронні рішення, які працюють на реальному полі бою, а не в красивих презентаціях для інвесторів. Компанія швидко масштабується, вибудовує процеси та підсилює команди. У зв’язку з розширенням R&D-відділу ми шукаємо Computer Vision Engineer , чиї рішення будуть імплементовані в сотні тисяч продуктів, змінять хід історії та забезпечать технологічну перевагу України на десятиліття вперед. Які задачі чекають на тебе: Імплементація та вдосконалення ML/DL алгоритмів для задач донаведення (Last Mile Targeting) із фокусом на детекцію та відстеження малих обʼєктів Розробка production-ready функціоналу: реалізація та оптимізація алгоритмів для роботи в реальному часі на цільовому залізі Інтеграція та продуктизація готових DL-моделей: реалізація прикладної логіки поверх інференсу (логіка прийняття рішень, обробка послідовностей кадрів, фільтрація та валідація результатів, крайові випадки), доведення рішення від моделі до стабільного production-функціоналу на цільовому залізі. Відстеження актуальних досліджень і SOTA-підходів, аналіз наукових публікацій, прототипування та експериментальна перевірка нестандартних рішень для покращення якості CV/ML-алгоритмів Технічне лідерство: участь в архітектурних рішеннях, code review, менторство middle-інженерів. Що важливо: 5+ років практичного досвіду розробки CV/ML-алгоритмів для задач детекції, сегментації, трекінгу тощо. Впевнене володіння сучасним C++ (C++14/17): досвід розробки production-коду, керування памʼяттю, багатопотоковість, оптимізація продуктивності. Глибока експертиза в класичному CV, доповнена DL-підходами Експертиза в оцінці руху та стабілізації: dense/sparse optical flow, оцінка ego-motion, компенсація руху платформи та реєстрація кадрів (frame registration) для відокремлення руху обʼєкта від руху камери. Методи виявлення малих/слабоконтрастних обʼєктів. Робастні геометричні методи: оцінка гомографії, RANSAC та інші робастні естиматори, епіполярна геометрія, вирівнювання й warping зображень. Класичні підходи до трекінгу та супроводу цілей: кореляційні трекери, Kalman / particle filtering, data association (Hungarian, JPDA), а за потреби — track-before-detect для дуже малих обʼєктів. Практичний досвід роботи з PyTorch, OpenCV та ncnn; робота з Ultralytics, OpenVINO та суміжними бібліотеками буде перевагою. Розуміння актуальних тенденцій і SOTA-підходів у CV/ML/DL. Проактивність і самостійність у прийнятті технічних рішень, готовність брати відповідальність за результат і якість розробки. Буде плюсом: Продуктове мислення та вміння балансувати між дослідницькою якістю й продуктовими обмеженнями: швидке прототипування, валідація гіпотез і доведення рішень від MVP до production. Досвід оптимізації моделей: pruning, quantization (PTQ/QAT), knowledge distillation, tensor/low-rank decomposition, тощо. Досвід роботи з дронами / робототехнікою буде плюсом. Чому варто приєднатися: Мультидисциплінарна команда: Ти працюватимеш пліч-о-пліч із професіоналами в галузях дронобудування, GNC, Python та C++ розробниками. Команда відкрита до сміливих інновацій та нестандартних підходів. Інвестиції у твій розвиток: Компанія повністю оплачує профільне навчання та сертифікації, які допоможуть тобі залишатися на вістрі технологій. Світовий рівень: Команда підтримує професійне визнання своїх інженерів та оплачує офлайн участь у топових світових конференціях (CVPR, NeurIPS (NIPS), ICRA тощо). Повна свобода: Ти самостійно обираєш інструменти, симулятори та методи навчання. Твій досвід — наш головний актив. Прямий вплив: Жодної абстракції — твій алгоритм працюватиме «в полі» вже за лічені тижні, безпосередньо впливаючи на хід подій. R&D Полігон: Можливість миттєвого тестування гіпотез на реальних апаратах у найскладніших погодних умовах. Оформлення через <Дія.City> (штатний працівник компанії, не ФОП і не Гіг контракт) Прозорий формат співпраці та стабільні умови роботи. Відпустка 24 календарні дні відпустки щороку + ще один день у твій день народження. Гнучкий формат роботи Гнучкий графік та можливість працювати дистанційно до 10 днів на рік. Медичне страхування Від топової страхової компанії, починає діяти після випробувального терміну. Розвиток і навчання Компенсуємо професійне навчання, курси та надаємо доступ до корпоративної бібліотеки. Підтримка ментального здоров’я Компанія оплачує консультації з психологом. Конкурентна компенсація Винагорода на рівні ринку, бонуси та премії за результати роботи. Бронювання військовозобов’язаних Допомагаємо з оформленням за наявності актуальних документів. Підтримка з релокацією Фінансова допомога для кандидатів з інших міст або країн. Офіс у Києві Робочий простір на правому березі з кавою, снеками та місцем для роботи й зустрічей із командою.