机器人基座模型研发科学家_CR

Job description

· 开展下一代机器人基座模型、世界模型（World Model）及世界动作模型（World Action Model）研究，推动通用具身智能发展。 · 研究 Vision-Geometry-World-Action 新型模型范式，联合学习视觉表征、3D几何、时序动态、物理世界表征与机器人动作。 · 利用大规模视频、语言、动作及机器人多模态数据，学习可泛化的物理世界表征，并实现从环境理解到机器人动作的直接映射。 · 探索世界建模、未来预测与动作生成之间的关系，研究训练阶段利用世界模型学习物理知识、推理阶段高效生成机器人动作的新型 World Action Model。 · 研究自监督视频学习、多模态预训练、模仿学习、Diffusion/Flow Matching及强化学习等规模化训练方法。 · 构建大规模机器人视频-动作数据集及训练Pipeline，研究数据治理、数据Scaling及跨机器人本体泛化。 · 在仿真及真实机器人平台上进行验证，覆盖机械臂、移动机器人、人形机器人及工业机器人。 · 跟踪 Physical AI、Robotics Foundation Model、World Model、VLA及Robot Learning 前沿技术，并推动科研成果向博世技术平台和未来产品转化。 · 与博世中国及全球研究团队、业务部门合作，开展技术战略、原型开发、技术转移及合作伙伴挖掘。 · 计算机科学、人工智能、机器人、电气工程、机械工程、机电一体化等相关专业优秀硕士，博士优先。 · 在 Foundation Model、World Model、VLA、多模态学习、3D/几何学习、视频建模或Robot Learning 等方向具有扎实科研经验。 · 熟悉 Transformer/ViT、视频表征学习、3D几何、Latent World Model及生成式模型。 · 具有 World Action Model、Vision-Geometry-Action 或将世界表征与机器人动作生成相结合的研究经验者优先。 · 熟悉模仿学习、强化学习、Policy Learning、Diffusion/Flow-based Policy或Sim-to-Real。 · 具有大规模视频、多模态及机器人数据预训练或数据治理经验者优先。 · 具有真实机器人或 Isaac Sim、MuJoCo、NVIDIA Omniverse 等仿真平台经验者优先。 · 熟悉 Python/C++、PyTorch，具备较强的工程实现能力。 · 在 NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、CoRL、RSS、ICRA、IROS 等顶级会议发表论文者优先。 · 热爱基础研究、技术创新和真实世界应用，具备良好的沟通、协作和自主工作能力。 · 英语流利，具备良好的口语及书面沟通能力。 · 实操模型在真机上的开发 博世集团网上招聘数据处理同意声明 个人信息及目的：你的如下个人信息将被处理并用于招聘：姓名、电子邮箱、电话号码、所在地区、经验和教育信息、简历等应聘者自主提交的附件信息、证件号、职位、部门、计划入职日期、劳动合同持续时间、工作地点、月薪、年薪、浮动奖金比例、餐贴、车贴。 博世将依据相关的数据保护法规，在全球范围内对您的数据进行保密。招聘流程中，您的个人信息只有在必须时才会被提供给博世以外的第三方机构(如代理机构)。博世精心挑选了第三方机构并与之签订了保密合同。博世采取了种种保密措施以保护您的数据，确保其不会遭受操纵、丢失、破坏、未经授权的访问或泄漏。我们的安全措施将随着新技术的应用而不断升级。您的本地浏览器和我们的人才招募系统之间的数据传输通过https加密。 特定职位申请：申请博世集团的职位就意味着您将自己的个人信息提供给博世集团旗下相应的法律实体（具体请见博世集团法人清单）。请注意，若有任何文件或资料变更，请在所有申请书里一并变更。人力资源部门的员工可能与您联系，询问您是否同意将您的求职申请转向博世集团内部另一合适职位。如果您申请了特定职位，那么只有在您同意的情况下，博世才会将您的求职申请转向另一职位。 您可以随时撤回求职申请，博世将根据相关法律删除您的个人信息。与您的申请相关的所有资料将被保留至24个月。您的权利：若您希望停止向博世提供您的个人信息，可联系我们或通过博世网上招聘数据隐私声明中的BKMS系统提出申请。您可以在SmartRecruiters平台查阅和修改您的简历。您对您的个人信息的处理享有知情权、决定权，您有权限制或者拒绝我们对您的个人信息进行处理。您还可以更正、补充您的个人信息。 跨境传输：为了实现前述目的，我们所收集的您的个人信息可能会在多个国家或地区间进行跨境转移，例如德国、新加坡。 德国：罗伯特-博世有限公司（德国格宁根市罗伯特博世广场1号（Robert-Bosch-Platz 1, Gerlingen-Schillerhohe, Germany，邮编：70839），用于集团统一招聘管理（博世中国与数据接收方均基于该目的开展数据出境活动； 英国：SmartRecruiters（英国伯克郡温莎亚瑟路圣斯蒂芬大厦 邮政区码: SL4 1RU），用于招聘、后期交流联系及分享职位/活动信息、潜在人才社区邀请。 您可通过上述联系方式依法向境外接收方行使您在个人信息处理活动中的权利。 存储您的个人信息：我们将仅在为实现目的必要的范围内以及法律法规要求的时间内保留您的个人信息。 雇佣：被雇佣后，您提供的数据将被从当前招聘系统转移至职位所属公司的人力资源管理系统。联系方式： 请通过访问博世中国官方主页：博世在中国＞加入博世＞工作机会，在网上招聘数据隐私声明中“9.联系方式” 博世集团法人清单： 请通过访问博世中国官方主页：博世在中国＞加入博世＞工作机会，在网上招聘数据隐私声明中获取现阶段使用网上招聘系统的博世集团法人（第五页） Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.