Ingenieur/in (w/m/d) - Konzeption und Entwicklung von Echtzeitsystemen für Robotik-Hardwareplattform (Oberpfaffenhofen)

Job description

Kennziffer: 5292 Arbeitsort: Oberpfaffenhofen Eintrittsdatum: 01.09.2026 Karrierestufe: Absolventinnen & Absolventen; Berufserfahrene Beschäftigungsgrad: Vollzeit; Teilzeit Dauer der Beschäftigung: 3 Jahre Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund). Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. Das erwartet dich In der Gruppe "Eingebettete und verteilte Systeme" der Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung des Instituts für Robotik und Mechatronik werden Softwarekomponenten entwickelt, die den wissenschaftlichen Mitarbeitenden am Institut die Arbeit mit den Robotersystemen auf einer, von der Hardware abstrahierten Ebene, ermöglichen. Dazu zählen zum Beispiel die Bereitstellung von Echtzeitbetriebssystemen, Gerätetreibern und die Interprozesskommunikation via Middleware. Deine Aufgaben Aufsetzen neuer und Pflege von bereits vorhandenen Embedded RT-Linux-Anwendungen in robotischen Systemen Anbinden neuer Hardware in Form von Sensoren und Aktuatoren Implementierung von Low-Lewel-Treibern für Feldbusse und Industrielle Protokolle Evaluation neuer Hardware-Plattformen, Feldbussen und Echtzeitbetriebssystemen Kooperation mit anderen Teams (z. B. Embedded-Entwicklung, Software-Architektur, Testlabore) Mitwirkung an Forschungsprojekten und Veröffentlichung in wissenschaftlichen Konferenzen Das bringst du mit abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Robotik, Elektrotechnik oder Informatik), oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge mehrjähriger Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für eingebettete Echtzeitsysteme Erfahrung in interdisziplinären Softwareprojekten tiefgehende Kenntnisse in der Softwareentwicklung und Programmierung in C und C++ unter Linux Erfahrung im Umgang mit dem Linux-Kernel wie Konfiguration, Buildprozess, Kernel-Modul-Entwicklung, Device-Treiber Programmierfähigkeiten in Python sehr gute Englischkenntnisse in Schrift und Sprache Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD. Das bieten wir dir Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen zu dieser Position ( Kennziffer 5292 ) beantwortet dir gerne: Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer Tel.: +49 8153 28 3689 Beginn der Veröffentlichung: Interne Ausschreibungsfrist endet am: