Masterand/in (w/m/d): Metrologiebasierte Kompensation für die robotergestützte Materialextrusion (Stuttgart)

Job description

Kennziffer: 5992 Arbeitsort: Stuttgart Eintrittsdatum: 01.10.2026 Karrierestufe: Studien- & Abschlussarbeit; Studentische Tätigkeit Beschäftigungsgrad: Teilzeit Dauer der Beschäftigung: befristet auf 6 Monate Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund). Das Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie arbeitet an der Entwicklung und der Optimierung von Materialien und deren Verfahrens- und Fügetechnologien bis hin zu neuen Designansätzen und dem Bau von Full-Scale-Demonstratoren. Natürlich gehört auch deren Erprobung und Validierung in spezifischen Prüfanlagen und im Flugversuch zur täglichen Arbeit. Im Fokus stehen dabei faserkeramische, polymere und hybride Verbundwerkstoffe. Die Erforschung von neuen multidisziplinären Auslegungswerkzeugen und digitalen Modellen ist die Basis der Entwicklung der Hardware. Das erwartet dich: Fused-Granulate-Fabrication (FGF) ist ein großformatiges 3D-Druck Verfahren aus der Gruppe der Materialextrusionsprozesse, die die Herstellung von komplexen Bauteilen aus Hochleistungsthermoplasten (PEEK, LMPAEK) für die Luft- und Raumfahrt ermöglicht. Ziel der Arbeit ist Programmierung eines automatisierten Skriptes für einen robotischen Prozess. Die Abschlussarbeit ist ein Kooperationsprojekt mit der Forschungsgruppe Produktionsintegrierte Qualitätssicherung und der Forschungsgruppe Montage- und Fügetechnologien des Zentrums für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) am DLR-Standort Augsburg. Deine Aufgaben: Erarbeitung von neuen Prozessen in der Produktionsumgebung Messtechnik Bearbeitungen von .stl-Dateien sowie G-Codes und Erstellung von Python-Skripts Implementierung eines neuen Regelungssystems in die Robotersteuerung Durchführung von Machbarkeitsversuchen an verschiedenen CFK-Geometrien Testdrucke am robotergeführten FGF-3D-Drucker Das bringst du mit: Masterstudium im Bereich der Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik, Maschinenbau oder einem vergleichbaren Ingenieursstudiengang Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und Grundkenntnisse 3D-Druck-Prozesse Grundlagenwissen der Messtechnik sowie Kenntnisse von Toleranzketten Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen zu dieser Position ( Kennziffer 5992 ) beantwortet dir gerne: Dustin Gesang (Betreuer) Tel.: 0711 6862 686