Masterarbeit: Entwicklung eines Kompensationsansatzes für die Ventildynamik hydraulischer Systeme

Job description

Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik. Unsere Teams entwickeln Lösungen, die wirklich in die Anwendung kommen: von smarten Produkten über vernetzte Produktionssysteme bis hin zu digitalen Services und moderner Software. Dabei denken wir Innovation vom ersten Konzept bis zur Umsetzung. Und genau hier kommst Du ins Spiel! Hier sorgst Du für Veränderung Hydraulische Aktoren, die z.B. in Drückwalzanlagen und Achsprüfständen zum Einsatz kommen, sind häufig durch die Dynamik des genutzten Ventils limitiert. Moderne Methoden der Regelungstechnik bieten hier allerdings neue Möglichkeiten. Im Rahmen dieser Arbeit soll daher ein Ansatz zur Kompensation der Ventildynamik und die Auswirkungen auf den hydraulischen Regelkreis in Form einer möglichen Bandbreitensteigerung untersucht werden.Notwendige Schritte hierfür sind: Modellierung der Hydraulikaktoren und Parameteridentifikation Entwicklung eines geeigneten Kompensationsansatzes für die Ventildynamik Modellbasierter Regelungsentwurf unter Nutzung des Kompensationsansatzes Experimentelle Validierung Hiermit bringst Du Dich ein Du studierst aktuell Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder einen vergleichbaren Studiengang an einer Hochschule im Raum Ostwestfalen-Lippe (z.B. Paderborn, Bielefeld, etc.). Du hast Kenntnisse in MATLAB o. MATLAB/Simulink und / oder planst diese zu Vertiefen. Deine Vorkenntnisse in LabVIEW oder ControlDesk könnte deine Arbeit zusätzlich bereichern. Deine analytische Denkweise, die strukturierte und selbstständige Arbeitsweise und eine hohe Proaktivität zeichnen Dich und Deine Arbeit aus. Du verfügst über sichere Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift, mit denen du komplexe Inhalte klar und verständlich kommunizieren kannst. Was wir für Dich bereithalten Du erhältst spannende Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte mit hoher gesellschaftlicher Relevanz im Bereich Automatisierung und lernst, wie wissenschaftliche Erkenntnisse in die Praxis umgesetzt werden. Dich erwartet ein interdisziplinäres und engagiertes Team, in dem Eigeninitiative geschätzt und dir viel Gestaltungsspielraum geboten wird. Dank flexibler Arbeitszeiten kannst du deine Tätigkeit optimal mit deinem Studium vereinbaren und wertvolle Praxiserfahrungen sammeln. Du hast die Möglichkeit, eigene Ideen einzubringen und an der Schnittstelle zwischen Forschung und Industrie aktiv mitzuwirken. Bei dieser Position handelt es sich um eine unbezahlte Tätigkeit. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht. Noch unentschlossen oder Fragen im Kopf? Fachliche Fragen beantwortet DIr gerne: Für Fragen rund um den Bewerbungsprozess steht Dir zur Vefügung: Herr Lukas Kersting Herr Fatih Ufuk 📧 📧Fatih.ufuk@iem.fraunhofer.de 📞+49 5251 5465355 📞+4952515465142 Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM Kennziffer: 83750 Bewerbungsfrist: