Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben

Job description

Im Rahmen deiner Masterarbeit modellierst du elektrische Antriebssysteme und integrierst dabei innovative KI-Methoden. Du entwickelst neue Regelungs- und Lernverfahren für elektrische Antriebe, indem du maschinelles Lernen mit modellbasierten Ansätzen verknüpfst. Einen Schwerpunkt legst du auf den Entwurf hochdynamischer Regelungen, die auch das Schätzen unbekannten Systemverhaltens berücksichtigen. Die neuen Verfahren implementierst und validierst du anschließend präzise in MATLAB und Simulink. Abschließend wendest du die entwickelte Regelung simulativ auf einer Robotik-Anwendung an. Ausbildung: Masterstudium im Bereich Elektrotechnik, Technische Kybernetik, Ingenieurwissenschaften oder vergleichbar Erfahrungen und Know-how: in der Systemdynamik und Regelungstechnik; sicherer Umgang mit MATLAB und Simulink Persönlichkeit und Arbeitsweise: du arbeitest eigenverantwortlich sowie strukturiert an komplexen Fragestellungen, bringst dich als zuverlässiger Teamplayer aktiv ein und ergreifst gerne die Initiative Sprachen: sehr gutes Deutsch und Englisch Beginn: nach Absprache Dauer: 6 Monate Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei. Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität. Du hast fachliche Fragen zum Job? David Gänzle (Fachabteilung) +49 711 811 49410 Work #LikeABosch beginnt hier: Jetzt bewerben! Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch. Die Robert Bosch GmbH freut sich auf deine Bewerbung!