Masterarbeit: »Soll-Ist-Geometrievergleich additiv gefertigter Bauteile mittels Laserprofilscanner«

Job description

Am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT in Aachen gestalten wir mit mehr als 450 Mitarbeitenden die Produktion der Zukunft – digital, nachhaltig und resilient. In der Abteilung » Energetische Strahlverfahren « erforschen und entwickeln wir additive Fertigungsverfahren für die ressourcenschonende Fertigung und Reparatur von Bauteilen. Im Rahmen des Forschungsprojekts » HÄLT « entwickeln wir einen digitalen Zwilling für die additive Fertigungsprozesskette von Kältekreiskomponenten. Für die geometrische Qualitätsbewertung sollen Bauteile mit einem robotergeführten 2D-Laserprofilscanner erfasst und mit ihrem CAD-Modell verglichen werden. Die ortsaufgelösten Abweichungen werden anschließend im digitalen Zwilling integriert. Während deiner Masterarbeit entwickelst du einen synthetischen Benchmark für die Registrierung von CAD-Modellen und virtuellen Laserprofilscans. Dazu simulierst du Fertigungsabweichungen wie thermische Verzüge sowie ausgewählte Messfehler und vergleichst mehrere Registrierungspipelines hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit und Laufzeit. Die Masterarbeit kann nach Absprache auch remote bearbeitet werden. Hier sorgst Du für Veränderung Literaturrecherche zum Thema Soll-Ist-Geometrievergleich und Auswahl von Registrierungsalgorithmen Entwicklung einer synthetischen Scan- und Benchmark-Pipeline Simulation ausgewählter Fertigungsabweichungen und Messfehler Prototypische Implementierung ausgewählter Registrierungspipelines Quantitativer Vergleich, Analyse und Bewertung der Ergebnisse Hiermit bringst Du Dich ein Du studierst Informatik, Computational Engineering, Maschinenbau oder eine vergleichbare Fachrichtung Du hast fundierte Kenntnisse in mindestens einer Programmiersprache sowie Erfahrung mit Git Kenntnisse in der Verarbeitung von Punktwolken, CAD-Geometrien oder 3D-Meshes sind von Vorteil Eine selbstständige Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit Gute Sprachkenntnisse in Deutsch und Englisch Was wir für Dich bereithalten Wissenschaftliche Bearbeitung eines aktuellen und praxisrelevanten Themas Eine professionelle Betreuung und fachliche Unterstützung bei der Erstellung deiner Masterarbeit Mitarbeit in einem innovativen Forschungs- und Entwicklungsprojekt Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht. Auf deine Fragen zu dieser Abschlussarbeit freut sich: Duc Thanh Tran . Wissenschaftlicher Mitarbeiter »Energetische Strahlverfahren« Telefon: +49 241 8904-336 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT Kennziffer: 85555 Bewerbungsfrist: