Pflichtpraktikum zu Konstruktion eines Greifer/Schneidesystem für KI-getriebene Ernterobotik

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Seit 50 Jahren steht das Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik in Berlin für Exzellenz in der Produktionswissenschaft. Wir widmen uns der Verbindung von Wissenschaft und Praxis im Bereich industrieller Produktion und bieten anwendungsorientierte Systemlösungen für die ganze Bandbreite industrieller Aufgaben – von der Produktentwicklung über den Produktionsprozess, die Instandhaltung von Investitionsgütern und die Wiederverwertung von Produkten bis hin zu Gestaltung und Management von Fabrikbetrieben. Die Abteilung Maschinelles Sehen erschließt auf der Basis langjähriger Expertise in der Bildverarbeitung und Mustererkennung neue Anwendungsfelder des maschinellen Lernens und der Künstlichen Intelligenz (KI) in der angewandten Robotik. Zudem verfügt die Abteilung über ein ausgewiesenes Expertenwissen im Bereich der stationären sowie mobilen Robotik- und Erkennungssysteme, der automatisierten Rekonstruktion von Objekten sowie der Optischen Inspektion und Qualitätskontrolle anhand intelligenter Bildverarbeitung. Um flexible Handhabungen (wie die Ernte von Obst und Gemüse) meistern zu können müssen Roboter & Werkzeug Hardware durch intelligente sensor-basierte Algorithmen gesteuert werden. Hier kommen zunehmend datengetriebene KI-Modelle zum Einsatz die aus erhobenen Bewegungsabläufen (Demonstrationen) und annotierter multimodaler Daten erlernenden den Roboter mit dem gegebenen Werkzeug adaptiv zu steuern. Hier sorgen Sie für Veränderung Deine Aufgabe wird es sein das Werkzeug (eine Greifer-Schneide-Kombination) für die Anwendung unserer KI-gesteuerte Ernterobotik zu entwickeln. Hierbei erarbeiten wir im Team design Vorschläge, die sie erst in 3D konstruieren und dann mit unseren Druckern zur Realität werden . Sie werden hier Erfahrungen sammeln können entlang des gesamten Robotik-Projekts, sowie deine Konstruktionsfähigkeiten schärfen und diese auf eine Probe stellen. Vorkenntnisse in diesen Bereich der Konstruktion sind äußerst wichtig. Bitte gehe in deiner Bewerbung ehrlich auf diese ein und ergänze welche Fähigkeiten dich insbesondere interessieren und was sie gerne bei uns lernen möchtest. Wir suchen als Praktikant:innen natürlich keine fertig ausgebildeten Ingenieur:innen, sondern motivierte und lernwillige Mitarbeitende. Darüber hinaus können Sie, nach Abschluss des Praktikums, abhängig von Ihren persönlichen Qualifikationen und Ambitionen, sich in Form einer möglichen Abschlussarbeit weiter in die Thematik der Werkzeug-Konstruktion für KI-Getriebenen Robotik vertiefen. Hiermit bringen Sie sich ein Sie sind an einer deutschen Hochschule immatrikuliert Sie wollen ein Pflichtpraktikum gemäß Ihrer Prüfungsordnung absolvieren Sie sind mit dem Thema vertraut Sie sind motiviert und können sich schnell neue Systeme einarbeiten Sie verfügen über Kompetenzen aus den Bereichen der Konstruktion Sie haben ein grundliegendes Interesse an Konstruktion und Robotik Sie besitzen gute Deutsch und Englischkenntnisse in Wort und Schrift Sie sind teamfähig, arbeiten aber auch gerne selbstständig und strukturiert Was wir für Sie bereithalten ein tolles Team und ein offenes, kollegiales Miteinander flexible Arbeitszeiten, die sich mit Ihrem Studium vereinbaren lassen eine spannende und abwechslungsreiche Tätigkeit in einem führenden Forschungsinstitut Möglichkeiten an aktuellen Forschungsprojekten mitzuwirken Einblick in moderne Technologien und innovative Fertigungsprozesse Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden (Vollzeit). Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes zur Praktikantenvergütung. Die Dauer des Praktikums richtet sich nach den Vorgaben Ihrer Hochschule. Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Wir freuen uns über Bewerbungen von weiblichen Personen aus MINT-Berufen. Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege. Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht. Bei Fragen wenden Sie sich gerne an: Herrn Paul Koch E-Mail: Bitte bewerben Sie sich ausschließlich über das Recruiting-Portal (Button "Jetzt Bewerben" unten rechts). Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK Kennziffer: 85542