Research Internship - Robot Foundation Model

Job description

팀 소개 Physical Intelligence Lab은 인간의 눈을 뛰어넘는 시각 지능 기술을 연구·개발하며, 현실과 가상 공간에서 새로운 경험을 만들어 내는 것을 목표로 합니다. 단순히 ‘사물을 본다’를 넘어, 세계를 이해하고 사람을 연결하는 AI의 눈을 만드는 것이 우리의 비전입니다. Physical Intelligence Lab의 연구 범위는 컴퓨터 비전 전반에 걸쳐 있습니다. 이미지·영상 인식, 객체 탐지, 멀티모달 학습, 3D 이해를 비롯해 비전검사, Document AI, Robotics 등 다양한 응용 분야로 기술을 확장하고 있습니다. 이를 통해 LG 그룹의 다양한 사업 영역에 적용 가능한 핵심 비전 기술과 서비스 기반을 마련하고, 나아가 미래 산업을 선도할 혁신적인 Application 개발에 기여하고 있습니다. Physical Intelligence Lab의 연구원들은 “눈으로 세상을 새롭게 해석한다”는 철학 아래, 대규모 데이터와 최첨단 AI 모델을 활용해 현실의 복잡한 문제 해결에 도전합니다. 또한 글로벌 학계·산업과의 협업을 통해 최신 연구를 빠르게 흡수하고, 이를 실제 제품과 서비스로 이어가며 연구와 비즈니스의 선순환을 만들어가고 있습니다. 그중 Robotics Tech cell에서는 혁신적인 로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model)을 직접 개발하고, 글로벌 최고 수준의 Physical AI 기술을 만들어가고 있습니다. 특히 빠르게 발전하는 VLA(Vision-Language-Action), World Model 등 최신 연구를 실제 로봇 지능으로 연결하는 연구를 수행하는 여정에 동참하실 분을 기다립니다. 수행 업무 - 로봇 파운데이션 모델 관련 연구 및 개발 - 최신 VLA / World Model / RFM 모델 논문 및 기술 분석 - 대규모 로봇 학습 데이터(Real/Sim/Web) 수집·구성 전략 연구 - RFM 사전학습 및 사후학습(SFT, RL) 성능 개선 - data mixing 전략 및 generalization 향상 연구 - 신규 모델 아키텍처 및 학습 방법론 개발 - 최신 연구를 내부 RFM에 통합 및 개선 방향 도출 지원자격 - 필수사항 - 유관분야 석사/박사 재학 또는 이에 준하는 연구 경험 보유 - 우대사항 - RFM (VLA, World Model 등) 관련 연구 프로젝트 경험 보유 - 대규모 데이터셋 구축 및 데이터 전략 수립 경험 보유 - 최신 논문을 빠르게 분석하고 구조적으로 정리하는 역량 보유 전형절차 - 서류심사 → 코딩테스트(온라인) & LG Way Fit Test(인성검사)→ 기술 인터뷰(비대면) → 최종 합격 \* 전형 절차는 변경될 수 있습니다. 서류 합격 시 전형 절차에 대해 별도로 안내 해 드립니다. 현재 LG AI연구원은 병역지정업체가 아님으로, 전문연구요원 채용 및 전직이 불가함을 알려드립니다. 지원시 문제가 있을 경우 [careers@lgresearch.ai](mailto:careers@lgresearch.ai) 로 문의 부탁드립니다.