Semesterarbeit/Masterarbeit: Foundation Model für die kontaktreiche Montage

Job description

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte. Roboter bieten das Potenzial komplexe Arbeitsabläufe durchzuführen und so dem Fachkräftemangel entgegenzuwirken. Eine bislang schwer-automatisierbare Tätigkeit ist die kontaktreiche Montage von Fügeverbindungen (Peg-in-Hole). Bisherige Lösungen sind nicht skalierbar und können keine Varianz von Geometrien, Toleranzen etc, handhaben. KI-basierte Ansätze bieten hier neue Möglichkeiten, um durch Basismodell eine höhere Generalisierbarkeit für kontaktreiche Montagetätigkeiten zu erreichen. Hier sorgen Sie für Veränderung ⦁ Recherche zum Thema: Tactile Vision-Language-Action Modelle, Reinforcement Learning ⦁ Evaluation von Ansätzen in der Literatur für skalierbare Peg-in-Hole Montage ⦁ Realisierung der Ansätze in einer physikbasierten Simulationsumgebung ⦁ Evaluation der Generalisierbarkeit und des Sim2Real Gaps Hiermit bringen Sie sich ein ⦁ Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik ⦁ Programmierkenntnisse in Python oder C++ ⦁ Erste Erfahrungen mit Robotik ⦁ Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz ⦁ Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise Was wir für Sie bereithalten Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, flexible Umgebungsmodellierung bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht. Fragen zu dieser Position beantwortet gerne: M. Sc. Jannik Möhrle | 0821 90678-326 | Fraunhofer IGCV Am Technologiezentrum 10 86159 Augsburg Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV Kennziffer: 84134 Bewerbungsfrist: