Senior Software Engineer, Planning (Robotics)

Job description

关于团队 团队核心成员均毕业于国际一流学府，拥有多年自动驾驶领域实战经验，曾成功研发史上第二型获准在美国加州完全无人公开上路的自动驾驶乘用车。 在这里，工程师全面负责产品全生命周期——从硬件设计制造、控制系统与机器学习系统开发，到真实场景与车队运营中的严苛测试。 我们是一个多学科交叉的团队，汇聚软件、硬件和数据科学专家，共同应对规模化场景中的真实挑战。团队分布在新加坡和中国，为你提供接触最新自动驾驶技术、在复杂环境中部署解决方案，并直接影响最后一公里物流未来的机会。 未来几年，我们将把机器人车队拓展至更多城市和国家，致力于提供高效、安全且高生产力的配送服务，帮助解决当下劳动力短缺的现实问题。 这个职位能给你带来什么？ 1.你将全程参与室内外全场景配送机器人决策与规划算法的研发与落地，包括： 2.深入理解各类规划方法及其适用场景，参与场景拆解与算法设计讨论 3.在仿真与实车测试中调试问题，量化发布后性能表现，推动持续改进 4.与跨职能团队紧密协作，在真实世界中验证和迭代你的算法 5.我们重视扎实的理论基础、强大的工程执行力，以及持续、高质量的交付。 你将会做的工作 1.设计全局路由、决策与运动规划系统，在保障安全与效率的同时兼顾乘坐舒适性 2.推进城市公开道路及半封闭园区（包含信号灯/无信号灯路口、人行横道、拥堵/施工等动态条件，以及大型调度区域排队场景）下的全场景自动驾驶 3.研究非结构化室内环境（狭窄空间、电梯、密集人流）中的非线性多目标规划 4.参与量化指标定义、数据闭环建设，扩大自动化测试覆盖范围 5.参与数据驱动的端到端规划研发与场景优化 我们需要你具备 1.计算机科学、人工智能、应用数学、车辆工程或相关专业硕士及以上学历 2.三到五年自动驾驶或机器人领域规划算法研发经验 3.扎实的 C++ 编程能力；熟练使用 Python 和 Linux；有 ROS/ROS2 或 Apollo/Autoware 经验 4.算法方面：熟练掌握经典决策与规划方法（如 Lattice、DP/QP、Hybrid A*、POMDP 类方法）；具备实车横纵向联合规划经验；3年以上博弈论或交互式环境下的决策规划经验；熟悉模仿学习、强化学习等规划相关机器学习方法；有应对真实世界约束的创新能力 5.熟悉分层式自动驾驶规划栈，理解上游模块对规划的影响及轨迹质量评估方法 6.熟练使用 CARLA、NVIDIA Isaac（含 Isaac Sim / Isaac Lab）或类似平台进行算法验证；具备实车调试和日志分析能力 7.具备利用 AI 工具与系统提升工作效率及驱动创新解决问题的能力 加分项 1.在 ICRA、IROS、IV、CVPR 等顶级会议或期刊上发表过论文 2.有将端到端规划方案成功部署到实际产品或现场测试的经验 文化与福利 1.告别996，追求高效：我们没有强制加班。我们推崇深度思考与高效工作，相信只有让团队成员保持最佳状态，才能持续创造伟大的产品。 2.坦诚透明，扁平沟通：年轻团队，沟通顺畅。项目紧张时偶有阶段性冲刺，且有加班调休与出差报销保障。 3.分享增长红利：提供行业内具竞争力的薪酬包，以及现金之外的股票激励，让你与公司一同分享长期增长的丰厚回报。 为什么选择我们？ 1.有影响力的工作：你的算法将直接运行在量产机器人上，解决真实配送场景中的难题 2.高速成长：公司正处快速增长期，你将获得超常规的职业发展空间 3.顶尖团队: 与全球顶尖学府背景的工程师共事，在硬核技术环境中快速精进 4.技术自由度: 鼓励探索和创新，你的想法有机会被快速验证并落地 5.全球化视野: 中新两地团队协作，接触全球最前沿的机器人技术栈 我们相信，只有让团队成员保持好的状态，才能持续创造好的产品。 期待你的加入，一起打通机器人配送的“最后十米”！ Life at Grab We care about your well-being at Grab, here are some of the global benefits we offer: We have your back with Term Life Insurance and comprehensive Medical Insurance. With GrabFlex, create a benefits package that suits your needs and aspirations. Celebrate moments that matter in life with loved ones through Parental and Birthday leave , and give back to your communities through Love-all-Serve-all (LASA) volunteering leave We have a confidential Grabber Assistance Programme to guide and uplift you and your loved ones through life's challenges. Balancing personal commitments and life's demands are made easier with our FlexWork arrangements such as differentiated hours What We Stand For At Grab We are committed to building an inclusive and equitable workplace that provides equal opportunity for Grabbers to grow and perform at their best. We consider all candidates fairly and equally regardless of nationality, ethnicity, race, religion, age, gender, family commitments, physical and mental impairments or disabilities, and other attributes that make them unique. About Grab and Our Workplace Grab is Southeast Asia's leading superapp. From getting your favourite meals delivered to helping you manage your finances and getting around town hassle-free, we've got your back with everything. In Grab, purpose gives us joy and habits build excellence, while harnessing the power of Technology and AI to deliver the mission of driving Southeast Asia forward by economically empowering everyone, with heart, hunger, honour, and humility.