Software Engineer - Robotics

Job description

Chez **FAIRMAT,** notre mission est de construire un écosystème circulaire qui préserve les matériaux avancés loin des décharges pour les remettre au cœur de la conception des produits. Nous sommes une deeptech pionnière dans le recyclage de la fibre de carbone, offrant une solution complète reposant sur des technologies disruptives et des innovations en robotique. En 4 ans seulement, nous avons déjà réalisé des exploits impressionnants : - Développé et scalé une usine dans la région nantaise - Sécurisé plus de $73.7M de fonds auprès d’investisseurs - Ouvert notre première filiale aux USA - Conclut nos premiers contrats avec des acteurs industriels référence Nous sommes à la recherche de talents engagés pour un avenir durable, enthousiastes à l’idée de rejoindre cette aventure industrielle. **Votre rôle** Rattaché(e) au responsable R&D software, votre rôle sera de développer et maintenir des briques logicielles en C++ et Python pour nos cellules robotisées industrielles, tout en participant à leur déploiement en production. Ces cellules permettent de fabriquer de nouveaux produits (sport et loisir, automobile, objets connectés…) à partir de fibres de carbone recyclées. Il s’agit d’un **remplacement de poste**, avec des missions orientées sur le développement logiciel industriel et la robotique appliquée. **À propos de l’équipe** Vous rejoindrez l’équipe Software, composée de 7 personnes, qui conçoit à la fois une infrastructure cloud et des applications cloud pour la supervision et la traçabilité des procédés, et des logiciels embarqués permettant de faire tourner nos machines [industrielles.Vous](http://industrielles.Vous) travaillerez en étroite collaboration avec l’équipe mécatronique, notamment pour intégrer les nouveaux capteurs et modules développés sur nos cellules robotisées. ### 1/ Développement logiciel robotique pour nos cellules industrielles - Concevoir des briques logicielles industrielles en C++ et Python sous ROS afin d’apporter de nouvelles fonctionnalités à nos machines. Le rythme attendu est de 2 à 3 fonctionnalités par cycle de release de 3 semaines. - Développer du code pour intégrer de nouveaux capteurs et add-ons hardware développés par l’équipe mécatronique. - Assurer la modularité et l’évolutivité du logiciel grâce à des architectures claires et des fichiers de configuration. ### 2/ Tests, validation et support à la production - Mettre en place des tests unitaires et fonctionnels pour garantir la non-régression du code à chaque nouvelle feature apportée. - Tester les nouvelles versions de code sur les cellules robotiques en laboratoire et en usine. - Assurer un support réactif à la production, en analysant les données issues des cellules et en proposant rapidement des solutions correctives aux tickets remontés par la production (environ 1 ticket/j), avec pour objectif d’éviter tout blocage supérieur à une heure. ### 3/ Amélioration continue et migration vers ROS 2 - Contribuer à la migration en cours du parc logiciel de ROS 1 vers ROS 2. - Participer à l’amélioration continue des processus de release, d’intégration et de déploiement logiciel