studentische Aushilfe (w/m/d) (Oberpfaffenhofen)

Job description

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. Das erwartet dich Die Abteilung Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme beschäftigt sich mit der Aufgabenstellung über vorwiegend regelungstechnische Methoden um einem komplexen Robotersystem ein gewünschtes Systemverhalten einzuprägen. Dies schließt insbesondere die hoch-performante Bewegungserzeugung, Manipulation, Lokomotion, und Interaktion mit Mensch und Umgebung, wie auch die regelungstechnische Systemanalyse mit ein. Deine Aufgaben Implementierung und Evaluierung von Reglern für elastische Robotergelenke Durchführung von Simulationen von elastischen Robotergelenken in MATLAB/Simulink Durchführung von Experimenten an elastischen Robotergelenken Statistische Auswertung der Ergebnisse Das bringst du mit präzise und strukturierte Arbeitsweise fundierte Kenntnisse im Bereich Regelungstechnik fundierte Kenntnisse im Bereich Mechanik Erfahrung mit MATLAB/Simulink praktische Erfahrung mit Robotersystemen Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen zu dieser Position ( Kennziffer 6407 ) beantwortet dir gerne: Prof. Dr. Alin Olimpiu Albu-Schäffer Tel.: +49 8153 28 3689