Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Elektronikentwicklung und PCB-Design für Outdoor-Roboter

Job description

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Elektrotechnik, Kybernetik, Maschinenbau, technische Informatik oder vergleichbare. In der Forschungsgruppe „Navigation mobile Roboter“ entwickeln wir autonome Outdoor-Roboter auf ketten- und radbasierten, sowie hybriden Plattformen, darunter die kettenbasierte Plattform CURTtrac und der bipedale Roboter BiBiRob. Da diese Roboter im Freien arbeiten, muss ihre Elektronik Einflüsse wie Vibrationen, Feuchtigkeit, wechselnde Temperaturen und die Störeinflüsse von Leistungsbauteilen, wie Antrieben (48V System) aushalten. Die Entwicklung reicht von der ersten Konzeptidee über die Konstruktion bis zum Aufbau und Test von Prototypen in realen Einsatzumgebungen. Zur Erweiterung unseres studentischen Entwicklerteams suchen wir Studierende, die uns bei der Elektronikentwicklung und im PCB-Design unterstützen. Sie arbeiten dabei eng mit Studierenden aus Informatik und Maschinenbau sowie mit dem Entwicklerteam der Forschungsgruppe zusammen. Hier sorgen Sie für Veränderung Im Rahmen der Tätigkeit unterstützen Sie bei folgenden Aufgaben: Entwurf von Schaltplänen für Sensorik, Aktorik und Energieversorgung sowie Auswahl und Dimensionierung von elektronischen Bauteilen Erstellung der Platinenlayouts bis hin zur fertigungsreifen Baugruppe Entwicklung eigener integrierter Elektronikmodule, bspw. RTK-GNSS-Baugruppen auf Basis von u-blox Modulen (ZED-F9P, ZED-F9R) Entwurf von Trägerboards, die vorhandene Elektronikmodule im Roboter zusammenführen Aufbau, Inbetriebnahme und Test der Baugruppen sowie Integration in unsere Robotersysteme CURTtrac und BiBiRob Dokumentation der Ergebnisse Die Schwerpunkte der Arbeiten können wir auf die individuellen Vorkenntnisse und Interessen abstimmen. Hiermit bringen Sie sich ein Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule oder Universität Erfahrung im PCB-Design (idealerweise mit KiCad) Überdurchschnittliche Studienleistungen oder einschlägige Vorerfahrung aus eigenen Projekten Kenntnisse in Embedded Systems und Mikrocontrollern Praktische Erfahrung (Löten, Inbetriebnahme) von Vorteil Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse Regelmäßige Präsenz an unserem Standort direkt am Campus der Universität Stuttgart Was wir für Sie bereithalten Elektronik-Arbeitsplatz mit Lötstation und Messtechnik, sowie mechanische und elektrische Werkstatt Arbeit mit unseren selbstentwickelten Robotern (rad-, ketten- und beinbasiert) Die Möglichkeit: Erfahrung in der Entwicklung von Elektronik für Roboter zu sammeln Künftig Forschungs-/Masterarbeit aufbauend auf der eigenen Tätigkeit durchzuführen Möglichkeit, Verantwortung zu übernehmen und eigene Ideen eigenständig umzusetzen Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht. Frau Lisa Schäfer Recruiting Tel. +49 711 970-3681 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA Kennziffer: 85485 Bewerbungsfrist: