Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) Zonale Kommunikationsarchitektur für robotische Hände (Oberpfaffenhofen)

Job description

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. Das erwartet dich Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren. Am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt werden diverse zweibeinige Systeme entwickelt, die sich in ihrer Leistungsfähigkeit den biologischen Vorbildern annähern sollen. Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt. Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme. Deine Aufgaben Analyse der Datenflussanforderungen für Kameras, Sensoren und Aktuatoren Integration von Hardware-Protokoll-IP-Cores auf FPGA-Entwicklungsboards Entwicklung von Gateway-Logik in VHDL zur Überbrückung von SPI, I2C und MIPI Aufbau eines funktionalen HardwareDemonstrators zur Datenübertragung Messung und Validierung von End-to-End-Latenz und Datendurchsatz Das bringst du mit sehr gute praktische Erfahrung mit Xilinx Vivado fundierte Kenntnisse in VHDL für Logikdesign und IP-Integration sicherer Umgang mit Digitalelektronik, Prototyping und Hardware-Debuggin Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen zu dieser Position ( Kennziffer 5979 ) beantwortet dir gerne: Dr. Markus Grebenstein Tel.: +49 8153 28 1064