Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: LLM-gesteuerte Robotermanipulation

Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Intelligente Prozessführung und Robotik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt , im Rahmen der Studienarbeit "LLM-gesteuerte Robotermanipulation – Modulare Integration von Large Language Models und Computer Vision für Pick&Place-Aufgaben", Studierende, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchten. Hier sorgen Sie für Veränderung ⦁ Aufbau eines modularen Demonstrators, bei dem ein Large Language Model (LLM) über Tool-Calling (smolagents/HuggingFace) Computer-Vision-Funktionen und Roboter-Skills für Pick&Place- bzw. Bin-Picking-Aufgaben orchestriert ⦁ Integration und Benchmarking von Perception-Modulen (z.B. FoundationPose) sowie Grasp-Planning-Methoden zur kamerabasierten Greifpunktbestimmung ⦁ Vernetzung aller Komponenten (UR5e, Intel RealSense, Jetson Orin, Cloud) über ROS2 Jazzy mit containerisierter Deployment-Strategie (Docker) ⦁ Systematischer Vergleich von Cloud-basiertem und Edge-basiertem LLM-Backend hinsichtlich Latenz, Task-Erfolgsrate und Planungskorrektheit sowie wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse Hiermit bringen Sie sich ein ⦁ Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik ⦁ Programmierkenntnisse in Python oder C++ ⦁ Erste Erfahrungen mit Robotik (idealerweise ROS2) ⦁ Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz ⦁ Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise Was wir für Sie bereithalten Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Die wöchentliche Arbeitszeit wird individuell vereinbart. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht. Fragen zu dieser Position beantwortet gerne: Christian Pest | 0821 90678-195 | Fraunhofer IGCV Am Technologiezentrum 10 86159 Augsburg Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV Kennziffer: 84695 Bewerbungsfrist: