Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m,w,d): Robotische Handhabungstechnik

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Seit 50 Jahren steht das Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik in Berlin für Exzellenz in der Produktionswissenschaft. Wir widmen uns der Verbindung von Wissenschaft und Praxis im Bereich industrieller Produktion und bieten anwendungsorientierte Systemlösungen für die ganze Bandbreite industrieller Aufgaben – von der Produktentwicklung über den Produktionsprozess, die Instandhaltung von Investitionsgütern und die Wiederverwertung von Produkten bis hin zu Gestaltung und Management von Fabrikbetrieben. Als anwendungsorientiertes Forschungsinstitut arbeiten wir mit Unternehmen zusammen, um den industriellen Stand der Technik voranzubringen. Unsere tägliche Arbeit umfasst die Konzeption innovativer robotergestützte Lösungen bis hin zur prototypischen Implementierung in unserem Labor oder direkt bei Projektpartnern. Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine*n neue*n Kolleg* mit dem Schwerpunkt robotische Handhabungstechnik mit der Möglichkeit zur Promotion. Hier sorgen Sie für Veränderung Mitarbeit in Forschungsprojekten zu innovativen Themen der Robotik, beispielsweise zur Verbesserung robotischer Ernte und Handhabung im Agrarbereich echte Industriebedarfe erfassen, marktverfügbare Technologien einsetzen und auf praktischem Stand der Technik weiterentwickeln Programmierung, Integration, Entwicklung von Prototypen und Experimenten Betreuung der Promotion mit Kolloquium im Kollegium und in regelmäßigen Entwicklungsgesprächen Aktive Beteiligung an der Initiierung neuer Forschungsprojekte mit Freiheit bei der Ausgestaltung Mitwirkung an Publikationen, Reisen zu Partnern und Konferenzen individueller Entwicklungsplan mit geeigneten Schulungen zur gezielten Ausprägung eines Führungs- oder Fachprofils Koordinierung von Entwicklungsthemen und -aufgaben mit Studierenden und die Möglichkeit zur Betreuung von Abschlussarbeiten Hiermit bringen Sie sich ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium ingenieurwissenschaftlicher Ausrichtung oder Informatik bzw. angewandte Mathematik (Master oder vergleichbar, falls noch kein Abschlusszeugnis vorliegt, bitte aktuelle Notenübersicht beifügen) Neugier, Tatendrang und Freude am Lösen technischer Problemstellungen mit realem Impact Eigeninitiative, eine strukturierte Arbeitsweise sowie ausgeprägte Kommunikationsfähigkeiten für die interne und externe Abstimmung Kenntnisse auf den Gebieten Robotik und Signalverarbeitung, insbesondere wünschenswert im Bereich Imitation Learning, Large Behavior Models, Multimodale Datenaufnahme und -verarbeitung idealerweise praktische Programmierkenntnisse und Erfahrungen mit Python, C++, ROS2 Interesse an perspektivisch eigenständiger Koordinierung, Anleitung und Betreuung von Abschlussarbeiten, Praktika, Projektarbeit sehr gute Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift Was wir für Sie bereithalten Möglichkeit zur Promotion Einblicke in spannende Forschungsthemen und industriellen Problemstellungen Abwechslungsreiche Tätigkeiten auf wissenschaftlichen Spitzenniveau mit Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen Arbeiten in einem kollegialen Team mit neuesten Technologien Persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch vielfältige Weiterbildungsmaßnahmen Unterstützung der Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten, Teilzeitmodelle und die Möglichkeit zu gelegentlichem mobilem Arbeiten Betriebliche Altersvorsorge Fringe Benefits in Form von Rabatten über Corporate Benefits und Jobticket Chancengleichheit und ausgewogene Work-Life-Balance Barrierefreies Gebäude mit PKW- und Fahrradgarage Die Höhe der Vergütung erfolgt nach TVöD EG 13 (je nach Qualifikation). Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren. Die Stelle ist zunächst auf zwei Jahre befristet. Eine längerfristige Zusammenarbeit ist von Seiten des Fraunhofer IPKs gewünscht. Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden (Vollzeit). Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern. Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Wir freuen uns über Bewerbungen von weiblichen Personen aus MINT-Berufen. Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege. Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht. Bei Fragen wenden Sie sich gerne an: Herrn Dr.-Ing. Kevin Haninger E-Mail: Bitte bewerben Sie sich ausschließlich über das Recruiting-Portal (Button "Jetzt Bewerben" unten rechts). Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK Kennziffer: 85536