底层驱动软件开发工程师_XC

Job description

工作职责： 负责公司智能驾驶产品（域控制器）的底层驱动软件开发、移植、调试和维护。 负责外设硬件（如CAN/以太网、PMIC、SerDes等）的接口驱动开发和适配。 负责HSW层的软硬件协同调试，解决 bring-up 过程及量产阶段出现的硬件相关疑难问题。 根据系统需求，优化驱动程序的性能（启动时间、吞吐量、延迟）和资源占用（CPU、内存）。 对接中间件及应用层团队，提供稳定、高效的硬件抽象层（HAL）接口，并协助进行系统联调。 参与制定驱动开发规范，编写相关的技术文档（设计文档、调试手册、测试报告等）。 配合功能安全（ISO 26262）团队，参与驱动相关的安全机制设计与验证。 工作经验 有地平线芯片（J3/J5/J6系列）驱动开发经验者优先。 有完整的车规级域控制器或ADAS产品量产落地经验者优先。 任职要求： 精通C/C++语言，具备扎实的编程功底。 熟悉地平线 J6B 芯片架构及开发工具链（如HBBoox, Horizon SDK等），了解其异构计算核心（BPU/CPU）的底层交互机制者优先。 精通常用硬件接口协议及驱动开发，如 I2C, SPI, UART, GPIO, CAN(FD), Ethernet等。 熟悉高速接口调试，有 MIPI CSI/LVDS（摄像头）、GigE/TSN（车载以太网）开发调试经验者优先。 具备丰富的硬件调试经验，能够熟练使用示波器、Wireshark等工具定位软硬件配合问题。 了解汽车电子功能安全标准 ISO 26262，了解ASPICE流程者优先。 加分项：熟悉Linux内核编程环境，深入理解Linux内核架构，熟悉字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动模型，掌握设备树配置。