城区静态感知算法专家_XC

Job description

岗位定位 聚焦于城区领航辅助驾驶（城市NOA）中的道路结构认知与无图静态感知能力研发。在无高精地图依赖的技术范式下，通过车载视觉感知实时重建道路拓扑、车道线、路沿、路面标识等静态环境要素，为规划决策模块提供精确、鲁棒的静态环境理解。当前行业正处于从“高精地图依赖”向“轻地图/无图化”全面转型的关键阶段。 岗位职责 方向一：城区场景道路结构认知算法研发 1. 车道线检测与建模 研发复杂光照、遮挡、磨损条件下的车道线检测与跟踪算法 支持实线/虚线/双线/鱼骨线/导流线等多类型车道线的精准分割与矢量化建模 支持曲率变化大、路口缺失标线等城区典型场景的鲁棒检测 2. 通用路沿检测 研发有路肩/无路肩、平路沿/凸路沿等多场景下的路沿检测算法 支持路沿的几何参数化建模（高度、曲率、连续性） 3. 路面标识检测 研发停止线、斑马线、箭头、文字、导流带、减速带等路面标识的检测与语义识别 支持多种标识的实例级分割与结构化输出 4. 路口检测与理解 研发T型路口、十字路口、Y型路口、环岛等典型路口类型的识别算法 支持路口区域范围估计、入口/出口车道匹配、停止位置推理 方向二：无图静态感知算法研发 5. 复杂道路结构下的车道拓扑构建 研发不依赖高精地图的车道拓扑实时推理算法，从多视角图像中提取车道中心线的几何位置及拓扑关系，为车辆提供可行驶轨迹 支持车道连通关系推理、变道可行性判断、路口内车道连接关系建模 跟踪车道拓扑感知领域的前沿技术，如Topo2Seq、TopoHR、TopoStreamer等框架的落地转化 6. 地图先验融合 研发导航地图（SD Map）、众包地图等多源先验信息的融合利用算法 通过轻量级地图先验辅助在线拓扑推理，提升感知泛化能力与鲁棒性 7. 长时空时序模型 研发融合长时记忆（多帧历史特征）与短时感知的时序建模方法 利用时序信息提升静态元素的检测稳定性与拓扑推理精度，解决遮挡、抖动、帧间不一致等问题 8. 端到端行车引导线 研发面向端到端驾驶架构的行车引导线生成算法 支持从感知输入到可行驶路径/引导线的直接端到端推理输出，为规划模块提供更紧凑的表示 方向三：感知One Model（多任务）算法研发 9. 统一感知模型架构 研发基于BEV（Bird‘s Eye View）空间的统一感知模型，同时处理车道线检测、路沿检测、路面标识检测、动态目标检测等多个感知任务 探索高效的特征共享与任务解耦策略，降低多任务计算的算力开销 推动联合模型在量产系统中的应用 10. 感知模型优化与部署 负责感知模型的轻量化与端上推理优化，保证在有限算力下的实时性（如单征程6M芯片128TOPS下的高效部署） 解决感知模型在车规级嵌入式平台上的精度-速度平衡问题 11. 前沿技术跟踪与落地 跟进BEV感知、Occupancy Network、World Model、VLA等前沿技术，并推动在量产项目中的验证与应用 基础要求： 硕士及以上学历，计算机视觉、模式识别、机器学习、机器人等相关专业 自动驾驶行业背景，有城区场景静态感知实际项目量产经验者优先 技术能力要求： 算法能力： 熟悉深度学习基础理论，精通Transformer、CNN等主流网络架构，具有实际模型调优经验 熟悉BEV感知、矢量化地图构建、车道拓扑推理等领域的主流方法（如BEVFormer、MapTR系列、TopoNet、LaneSegNet等） 熟悉多任务学习、端到端感知框架者优先 工程能力： 精通Python/C++，有良好的工程化编程习惯 了解SLAM、多视图几何、非线性优化相关算法 有车规级嵌入式平台算法部署和优化经验者优先 加分项： 在CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS等顶级会议或期刊发表相关论文 有自动驾驶静态感知实际量产交付经验 有带领团队完成算法方案实际部署经验 • 该岗位内部推荐奖金为人民币3,000元整（仅限博世内部员工申请），具体请参见《博世中国内部推荐政策》 • Internal Referral bonus of this vacancy: RMB 3,000 (Valid only for Bosch associates). For the detailed regulation, please refer to Bosch China Internal Referral Policy Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.