泊车建图定位算法工程师_XC

Job description

在智能泊车项目中负责空间定位与局部建图算法的开发与量产落地，并主导解决量产过程中遇到的各类棘手长尾场景。 设计并实现高效的多传感器数据融合估计框架（包含不限于惯导 IMU、轮速计、视觉相机、激光雷达等数据），确保车辆在无 GPS 信号的地下车库、多层停车场等复杂环境里依然能精准感知自身位置。 针对资源受限的车载算力芯片进行深入的底层代码优化，在保证定位精度的同时，最小化内存和计算开销，提升算法的运行效率。 敏锐捕捉 SLAM、三维重建及多模态融合领域的前沿学术与行业动向，评估并推动先进技术在实际量产产品中的应用落地。 学历与专业：硕士及以上学历，计算机科学、车辆工程、数学、机器人学等相关专业。 工作经验：2年以上建图定位的开发经验。 理论基础：深刻理解 SLAM 技术链路（如图优化、状态估计等理论），熟悉常用的非线性优化库（如 Ceres、g2o、GTSAM） 编程能力：精通 C++ 编程，具备良好的代码风格和工程实践能力；同时熟悉 Python，能够用于快速原型验证和工具开发。 综合素质： 具备出色的逻辑思维能力、问题分析与解决能力，以及良好的沟通能力和团队协作精神 加分项： 拥有 AI 模型相关的学习背景或项目经验（例如：熟悉如何利用深度学习网络进行特征点提取/匹配、语义分割或端到端定位，熟悉 PyTorch 框架及 TensorRT 部署流程者尤佳）。 完整经历过至少一款 APA 自动泊车或 AVP 代客泊车等量产功能研发全周期的候选人优先 Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.